江蘇大學(xué)電液伺服比例綜合實驗臺
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更新日期： 2019-11-9 |
該液壓傳動綜合實驗臺能完成液壓傳動課程的設(shè)計性、創(chuàng)造性、綜合性實驗，了解電液伺服位置控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法，了解電液比例閥/伺服閥
的控制特性，掌握控制系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數(shù)的測試方法，深入理解數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響，是液壓學(xué)科中的學(xué)者、專家、工程技
術(shù)人員的得力助手。
控制測試系統(tǒng)
1、實驗臺的計算機控制測試系統(tǒng)由計算機、數(shù)據(jù)采集卡、接口板、傳感器和電磁閥等組成。采用計算機加采集卡及相應(yīng)傳感器、變換電路組成信號發(fā)生和采集的硬件
系統(tǒng)，結(jié)合編制的專用軟件組成基于虛擬儀器的伺服/比例閥測試CAT系統(tǒng)。
2、系統(tǒng)軟件的界面是用美國NI公司的LabVIEW開發(fā)的，軟件界面直觀性強，操作方便，功能齊全，交互性好，除具有實測功能以外，還具有虛擬教學(xué)的功能，教師可以
利用界面提供的數(shù)據(jù)窗口輸入不同的數(shù)據(jù)，得出不同的分析曲線，從而做到多種配置的理論分析。
3、控制測試系統(tǒng)實現(xiàn)實驗室參數(shù)（壓力、流量、轉(zhuǎn)速、位移等）的自動數(shù)據(jù)檢測，自動處理、存儲、自動生成實驗報告和打印輸出等功能。
4、系統(tǒng)能實現(xiàn)回路電磁閥的自動控制，提高了實驗臺操作的自動化和智能化水平。
5、系統(tǒng)可同時進行6個二位電磁閥的控制。
1）位置系統(tǒng)控制實驗
實驗裝置控制測試原理圖
實驗原理：實驗系統(tǒng)是力控制系統(tǒng)，被控物理參數(shù)（即系統(tǒng)輸出）是彈性負載所受的力F。計算機發(fā)出一個給定值（階躍信號），經(jīng)數(shù)字PID控制器調(diào)節(jié)和數(shù)模
轉(zhuǎn)換(D/A)后，產(chǎn)生控制信號u；由電液比例控制放大器、比例溢流閥、加載液壓缸、等組成的裝置對負載施加相應(yīng)的力；施加力的大小由力傳感器動態(tài)地檢測
并通過模數(shù)轉(zhuǎn)換（A/D）讀入計算機，構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)；控制最終目的是施加于彈性負載的實際力能準(zhǔn)確地、快速地達到給定值。
該實驗測量系統(tǒng)對施加的階躍信號的動態(tài)響應(yīng)（輸出力的）；計算位置響應(yīng)的時域性能指標(biāo)：上升時間、峰值時間、調(diào)整時間、超調(diào)量、穩(wěn)態(tài)誤差等；檢驗數(shù)字PID
控制器參數(shù)對時域性能指標(biāo)的影響規(guī)律。動態(tài)響應(yīng)特性的主要參數(shù)物理意義如下圖所示：
