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液壓伺服系統(tǒng)未來(lái)的發(fā)展大體
更新日期：2019-02-15
由于伺服液壓系統(tǒng)的突出優(yōu)點(diǎn)，使得它在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各部門(mén)和國(guó)防建設(shè)等方面——諸如冶金、機(jī)械等工業(yè)部門(mén)；飛機(jī)、船舶等交通部門(mén)及航空航天技術(shù)、海洋技術(shù)、近代科學(xué)試驗(yàn)裝置和武器控制等方面,都得到了應(yīng)用
液壓伺服控制，首先應(yīng)用在武器控制液壓系統(tǒng)中，應(yīng)用于陸?？哲姼鱾€(gè)領(lǐng)域。在航天、航空和導(dǎo)彈等控制方面，大量采用液壓伺服控制系統(tǒng)。因?yàn)檫@些控制系統(tǒng)的性能要求很高，快速性能要好, 重量要輕，而成本等又不是主要考慮因素，所以，液壓伺服控制技術(shù)在這些部門(mén)得到了大量應(yīng)用和發(fā)展。目前，在飛機(jī)上的控制系統(tǒng)和操縱機(jī)構(gòu)幾乎全部都采用液壓伺服及液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在導(dǎo)彈方面,小口徑導(dǎo)彈由于要求本身重量輕,大多采用氣動(dòng)伺服系統(tǒng);中程及遠(yuǎn)程導(dǎo)彈的各個(gè)控制系統(tǒng)幾乎都采用液壓伺服液壓系統(tǒng)。 液壓伺服控制今后的發(fā)展大體可以有以下幾個(gè)方面： (1)高壓大功率。高壓的目的主要是為了減輕系統(tǒng)的重量及結(jié)構(gòu)尺寸，大功率是為了解決大慣量與重負(fù)載的拖動(dòng)問(wèn)題。高壓與大功率系統(tǒng)的研究與應(yīng)用對(duì)航空與航天技術(shù)尤其顯得重要。 (2)高的可靠性。液壓控制設(shè)備一般都是高性能的機(jī)器，對(duì)油的污染和溫度變化都很敏感,例如把這種機(jī)器應(yīng)用于飛行器上，可靠性就是一個(gè)重要課題。為了提高可靠性，除一方面對(duì)機(jī)器本身的研究與改良以及增加檢測(cè)與診斷技術(shù)外，目前正在采用裕度技術(shù)與重構(gòu)技術(shù)。 (3)理論解析與特性補(bǔ)償。液壓伺服控制的理論解析近期的 研究?jī)A向是利用計(jì)算機(jī)對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)(如多變數(shù)液壓系統(tǒng))和復(fù)雜因素(非線性及時(shí)變等)進(jìn)行仿真分析的研究，其中大量的研究是圍繞動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行的。 隨著系統(tǒng)應(yīng)用的目的的多樣化,控制對(duì)象也愈來(lái)愈復(fù)雜，大慣量、變參數(shù)、非線性及外干擾是經(jīng)常遇到的。要使這些系統(tǒng)具有滿(mǎn)意的性能，必須研究系統(tǒng)的性能補(bǔ)償問(wèn)題與近代控制策略。 (4)同微型機(jī)的結(jié)合。目前液壓控制已從模擬控制轉(zhuǎn)為以微仉控制與數(shù)字控制為主，把微機(jī)放入控制回路之內(nèi)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制時(shí)就有很多問(wèn)題需要研究。這方面存在著計(jì)算機(jī)速度問(wèn)題、電液伺服機(jī)構(gòu)與計(jì)算機(jī)配置的問(wèn)題以及離散化帶來(lái)的一些問(wèn)題。直接與數(shù)字機(jī)結(jié)合需要發(fā)展液壓數(shù)字技術(shù)，目前已產(chǎn)生了各種形式的數(shù)字閥、數(shù)字缸及高速開(kāi)關(guān)閥等。眾所周知，利用計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行更復(fù)雜的功能控制。電液伺服控制與計(jì)算機(jī)的結(jié)合，提供了計(jì)算機(jī)技術(shù)與大功率液壓伺服控制之間牢固的、精確的、高性能的聯(lián)系,產(chǎn)生了各種所謂智能化的電氣液壓伺服控制系統(tǒng)。
液壓伺服控制，首先應(yīng)用在武器控制液壓系統(tǒng)中，應(yīng)用于陸?？哲姼鱾€(gè)領(lǐng)域。在航天、航空和導(dǎo)彈等控制方面，大量采用液壓伺服控制系統(tǒng)。因?yàn)檫@些控制系統(tǒng)的性能要求很高，快速性能要好, 重量要輕，而成本等又不是主要考慮因素，所以，液壓伺服控制技術(shù)在這些部門(mén)得到了大量應(yīng)用和發(fā)展。目前，在飛機(jī)上的控制系統(tǒng)和操縱機(jī)構(gòu)幾乎全部都采用液壓伺服及液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在導(dǎo)彈方面,小口徑導(dǎo)彈由于要求本身重量輕,大多采用氣動(dòng)伺服系統(tǒng);中程及遠(yuǎn)程導(dǎo)彈的各個(gè)控制系統(tǒng)幾乎都采用液壓伺服液壓系統(tǒng)。 液壓伺服控制今后的發(fā)展大體可以有以下幾個(gè)方面： (1)高壓大功率。高壓的目的主要是為了減輕系統(tǒng)的重量及結(jié)構(gòu)尺寸，大功率是為了解決大慣量與重負(fù)載的拖動(dòng)問(wèn)題。高壓與大功率系統(tǒng)的研究與應(yīng)用對(duì)航空與航天技術(shù)尤其顯得重要。 (2)高的可靠性。液壓控制設(shè)備一般都是高性能的機(jī)器，對(duì)油的污染和溫度變化都很敏感,例如把這種機(jī)器應(yīng)用于飛行器上，可靠性就是一個(gè)重要課題。為了提高可靠性，除一方面對(duì)機(jī)器本身的研究與改良以及增加檢測(cè)與診斷技術(shù)外，目前正在采用裕度技術(shù)與重構(gòu)技術(shù)。 (3)理論解析與特性補(bǔ)償。液壓伺服控制的理論解析近期的 研究?jī)A向是利用計(jì)算機(jī)對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)(如多變數(shù)液壓系統(tǒng))和復(fù)雜因素(非線性及時(shí)變等)進(jìn)行仿真分析的研究，其中大量的研究是圍繞動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行的。 隨著系統(tǒng)應(yīng)用的目的的多樣化,控制對(duì)象也愈來(lái)愈復(fù)雜，大慣量、變參數(shù)、非線性及外干擾是經(jīng)常遇到的。要使這些系統(tǒng)具有滿(mǎn)意的性能，必須研究系統(tǒng)的性能補(bǔ)償問(wèn)題與近代控制策略。 (4)同微型機(jī)的結(jié)合。目前液壓控制已從模擬控制轉(zhuǎn)為以微仉控制與數(shù)字控制為主，把微機(jī)放入控制回路之內(nèi)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制時(shí)就有很多問(wèn)題需要研究。這方面存在著計(jì)算機(jī)速度問(wèn)題、電液伺服機(jī)構(gòu)與計(jì)算機(jī)配置的問(wèn)題以及離散化帶來(lái)的一些問(wèn)題。直接與數(shù)字機(jī)結(jié)合需要發(fā)展液壓數(shù)字技術(shù)，目前已產(chǎn)生了各種形式的數(shù)字閥、數(shù)字缸及高速開(kāi)關(guān)閥等。眾所周知，利用計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行更復(fù)雜的功能控制。電液伺服控制與計(jì)算機(jī)的結(jié)合，提供了計(jì)算機(jī)技術(shù)與大功率液壓伺服控制之間牢固的、精確的、高性能的聯(lián)系,產(chǎn)生了各種所謂智能化的電氣液壓伺服控制系統(tǒng)。
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