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對比伺服液壓系統(tǒng)和電氣伺服系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)
更新日期：2019-10-24
伺服液壓系統(tǒng)是由液壓動力機(jī)構(gòu)和反饋機(jī)構(gòu)組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，分為機(jī)械液壓伺服系統(tǒng)和電氣液壓伺服系統(tǒng)（簡稱電液伺服系統(tǒng)）兩類。其中，機(jī)械液壓伺服系統(tǒng)應(yīng)用較早，主要用于飛機(jī)的舵面控制和機(jī)床仿型裝置上。下面跟著小編一起來了解下伺服液壓系統(tǒng)。
隨著電液伺服閥的出現(xiàn)，電液伺服系統(tǒng)在自動化領(lǐng)域占有重要位置。很多大功率快速響應(yīng)的位置控制和力控制都應(yīng)用電液伺服系統(tǒng)，如飛機(jī)、導(dǎo)彈的舵機(jī)控制系統(tǒng)，船舶的舵機(jī)系統(tǒng)，雷達(dá)、大炮的隨動系統(tǒng)，軋鋼機(jī)械的液壓壓下系統(tǒng)，機(jī)械手控制和各種科學(xué)試驗裝置（飛行模擬轉(zhuǎn)臺、振動試驗臺）等。
伺服液壓系統(tǒng)與電氣伺服系統(tǒng)相比有三個優(yōu)點(diǎn)：①體積小，重量輕，慣性小，可靠性好，輸出功率大；②快速性好；③剛度大(即輸出位移受外負(fù)載影響小)，定位準(zhǔn)確。缺點(diǎn)是加工難度高，抗污染能力差，維護(hù)不易，成本較高。
液壓伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一種非線性控制系統(tǒng)。其非線性因素有：閥的壓力流量特性，由庫侖摩擦和閥的正重疊量引起的死區(qū)特性，由伺服閥控制窗口的形狀引起的非線性增益，由傳動間隙等因素造成的游隙非線性和飽和非線性特性等。其中以游隙非線性特性的影響最為嚴(yán)重，容易使系統(tǒng)產(chǎn)生自激振蕩。
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