機械液壓伺服系統(tǒng)
詳細介紹
機械液壓伺服系統(tǒng) 一種由液壓動力機構和機械反饋機構組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
是一個典型的機械液壓伺服系統(tǒng)。輸入信號 x操作伺服閥，把油液引入液壓缸推動活塞,
活塞的運動y反饋回來與輸入x相減,直到使閥回到零位為止。
輸出y與輸入x之間的傳遞特性可以近似為一常數。整個系統(tǒng)相當于一個比例控制器。
為提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，常采用阻尼器來增加系統(tǒng)的阻尼特性，此外也可采用動壓反饋校正裝置。
液壓伺服系統(tǒng)本質上是一種非線性控制系統(tǒng)。
其非線性因素有：閥的壓力流量特性，由庫侖摩擦和閥的正重疊量引起的死區(qū)特性，由伺服閥控制窗口的形狀引起的非線性增益，
由傳動間隙等因素造成的游隙非線性和飽和非線性特性等。其中以游隙非線性特性的影響最為嚴重，容易使系統(tǒng)產生自激振蕩。
